Alta velocidad
manual
UR30
The hold-to-run function, Manual High Speed, allows both tool speed and
elbow speed to temporarily exceed 250mm/s. Solo está disponible cuando
su robot se encuentra en modo manual y se ha configurado un dispositivo
activador de tres posiciones. El realiza una parada de protección en modo
manual si se ha configurado un dispositivo activador de tres posiciones
pero no se ha pulsado. Cambiar entre modo automático y manual requiere
que el dispositivo activador de tres posiciones esté completamente
liberado y pulsado de nuevo para permitir que el robot se mueva.
Al usar Alta velocidad manual, use los límites de la articulación de
seguridad (consulte
22.6.2. Límites de eje en la
seguridad (consulte
Modos de planos de seguridad en la
restringir el espacio de movimiento del robot.
141
página 152) o planos de
página 160) para
Manual de usuario
