Tabla de contenido
19. Especificaciones técnicas
Tipo de robot
Carga útil máxima
REACH
Grados de libertad
Programación
Consumo energético (promedio)
Intervalo de temperatura ambiente
Funciones de seguridad
Clasificación IP
Ruido
Puertos de E/S de la herramienta
Tensión y fuente de alimentación de E/S
de la herramienta
Precisión del sensor de par de torsión
de fuerza
Rapidez
Repetibilidad de poses
Rangos de articulación
Huella
Materiales
Peso del robot
Frecuencia de actualización del sistema 500 Hz
Dimensiones de la caja de control
(ancho, alto, largo)
Peso de la caja de control
Puertos de E/S de la caja de control
Fuente de alimentación de E/S de la
caja de control
Comunicación
UR30
UR30
30 kg / 66,1 lb
1300 mm / 51,18 pulgadas
6 articulaciones giratorias
PolyScope GUI on 12 in touchscreen
750 W (máx.)
Aprox. 300 W usando un programa típico
0-50 ° C para el brazo
0-35 ° C para la caja de control
17 funciones de seguridad sofisticadas.
PLd Categoría 3 de acuerdo con: EN ISO 13849-1.
Brazo del robot: IP65, Caja de control: IP44, Colgante
de enseñanza: IP54
Robot Arm: less than 65 dB(A), Control Box: less than
50 dB(A)
2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas
analógicas
2 A (clavija dual) 1 A (clavija individual) & 12 V/24 V
10 N
All wrist joints: Max 210 °/s
Elbow joint: Max 150 °/s
Base and Shoulder joints: Max 120 °/s
Tool: Approx. 2 m/s / Approx. 78.7 in/s
± 0.1 mm / ± 0.0039 pulg. (3.9 mils) según ISO 9283
± 360 ° for all joints
Ø245 mm / 9,65 pulg.
Aluminio, plástico PC/ASA, acero
63,5 kg / 140 lb
460 mm x 449 mm x 254mm / 18.2 in x 17.6 in x 10 in
12 kg / 26.5 lb
16 entrada digital, 16 salida digital, 2 entrada
analógica, 2 salida analógica
24 V/2 A
MODBUS TCP & EthernetNet/IP adapter, PROFINET,
USB 2.0, USB 3.0
87
19. Especificaciones técnicas
(Interfaz
mecánica)
Manual de usuario
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