Subprograma - Universal Robots UR30 Manual De Usuario

Cómo repetir una
expresión

24.8.2. SubPrograma

Descripción
Manual de usuario
Al repetir en bucle usando una expresión como condición final, PolyScope
proporciona una opción para evaluar continuamente dicha expresión, de
modo que el bucle puede interrumpirse en cualquier momento durante su
ejecución, en vez de solo detrás de cada iteración.
Un subprograma puede albergar partes de un programa que se necesiten
en varios lugares. Un subprograma puede ser un archivo independiente en
el disco y también puede ocultarse para protegerlo de cambios
involuntarios.
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