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Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 142

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21.5.1. Inspección de retroceso
Descripción
Si el robot está a punto de colisionar con algo, puede usar la función
Retroceso para mover el brazo robótico a una posición segura antes de
inicializarlo.
Consola portátil 3PE
UR30
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Manual de usuario
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