Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 27

2. Seguridad
Realizar una conducción hacia atrás forzada requiere una gran fuerza y no puede ser realizada por
una sola persona. En situaciones de sujeción, se requiere que dos o más personas realicen la
conducción forzada hacia atrás. En algunas situaciones, se requieren dos o más personas para
desmontar el brazo del robot.
Consulte el Manual de servicio para obtener información sobre cómo desmontar el robot.
ADVERTENCIA: ELECTRICIDAD
Los peligros y riesgos eléctricos, debido a la rotura o desmoronamiento del brazo
del robot sin soporte, pueden causar lesiones o la muerte.
• Desconecte la alimentación y apoye el brazo robótico antes de desmontarlo.
AVISO
Mover el brazo robótico manualmente está diseñado solo para emergencias
urgentes y para fines de servicio. El movimiento innecesario del brazo del robot
puede provocar daños a la propiedad.
• No mueva la articulación más de 160 grados, para asegurarse de que el robot
pueda encontrar su posición física original.
• No mueva la articulación más de lo necesario.
Manual de usuario
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UR30
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