2. Seguridad
Si la aplicación robótica tiene riesgos que no se pueden reducir de manera aceptable mediante las
funciones de seguridad de UR, deben aplicarse medidas de seguridad. En este caso, debe usarse
una consola portátil con un dispositivo activador de 3 posiciones (CP 3PE) durante las operaciones
de programación/enseñanza.
Universal Robots identifica los posibles peligros importantes que se indican a continuación como
peligros que el integrador debe tener en cuenta. Puede haber presentes otros peligros significativos
en una instalación de robot específica.
1. Penetración de la piel por puntas y bordes afilados de la herramienta/efector final o el
conector de la herramienta/efector final.
2. Penetración de la piel mediante puntas y bordes afilados de obstáculos cerca de la guía del
robot.
3. Lesiones causadas por el contacto con el robot.
4. Esguinces o fracturas de hueso debido a golpes entre una carga útil pesada y una superficie
dura.
5. Lesiones causadas por tornillos sueltos que sujetan el brazo robótico o la herramienta/efector
final.
6. Elementos que se caigan de la herramienta/efector final (por ejemplo, debido a un agarre
deficiente o a una interrupción del suministro eléctrico).
7. Errores debidos a la confusión causada por los distintos botones de parada de emergencia en
las distintas máquinas.
8. Errores debido a cambios no autorizados en los parámetros de configuración de seguridad.
La información sobre los tiempos de parada y las distancias de parada se encuentra en el capítulo
Interfaces y funciones de seguridad y el apéndice Tiempo de parada y distancia de parada.
2.8. Evaluación antes del uso
Las pruebas y verificaciones, que se enumeran a continuación, deben realizarse antes de usar el
robot por primera vez o después de realizar cualquier modificación.
• Verifique que todas las entradas y salidas de seguridad estén conectadas correctamente.
• Pruebe que todas las entradas y salidas de seguridad conectadas, incluidos los dispositivos
comunes a varias máquinas o robots, estén funcionando.
• Pruebe que los botones de parada de emergencia y la entrada detengan el robot y activen los
frenos.
• Pruebe que la entrada de seguridad detenga el movimiento del robot. Si se configura el
reinicio de la protección, verifique que deba activarse antes de que se pueda reanudar el
movimiento.
• Examine la pantalla de inicialización para probar que el modo reducido puede cambiar el
modo de seguridad al modo reducido.
Manual de usuario
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UR30
