18. Normas aplicadas
Estándar
Cláusula
Controladores
programables
IEC 61131-2
Parte 2: Requisitos y
pruebas del equipo
ISO 14118
– Prevención de arranques
inesperados
Seguridad de la maquinaria
– Equipo eléctrico de las
IEC 60204-1
máquinas
Parte 1: Requisitos
generales
Aparamenta de baja
tensión y aparamenta de
control
Parte 5-5: Dispositivos de
circuito de control y
IEC 60947-5-5
elementos de conmutación
- Dispositivo de parada de
emergencia eléctrica con
función de bloqueo
mecánico
IEC 60529
proporcionados por los
cerramientos (Código IP)
Acopladores de
electrodomésticos para uso
IEC 60320-1
doméstico y similares
Parte 1: Requisitos
generales
Manipulación de robots
industriales – Interfaces
ISO 9409-1
mecánicas
Parte 1: Placas
Manual de usuario
Seguridad de la maquinaria
Grados de protección
Descripción
Tanto las E/S estándar como las de 24 V con
clasificación de seguridad cumplen con los
requisitos de esta norma para garantizar una
comunicación confiable con otros sistemas de
PLC.
Requisitos de seguridad para evitar un arranque
y reinicio inesperado, como resultado de la
pérdida de energía o la interrupción de la
energía.
La función de parada de emergencia está
diseñada como una categoría de parada 1 de
acuerdo con esta norma. La categoría de parada
1 es una parada controlada con energía a los
motores para lograr la parada y luego la
eliminación de energía cuando se logra la
parada.
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Esta norma define las clasificaciones de la
carcasa con respecto a la protección contra el
polvo y el agua.
El cable de entrada de red cumple con esta
norma.
La brida de la herramienta en los robots UR se
ajusta a un tipo de acuerdo con esta norma. Las
herramientas del robot (efectores finales)
también deben fabricarse según el mismo tipo
para garantizar el ajuste adecuado a la interfaz
mecánica del robot UR específico.
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UR30
