Configurar un SCP
PCH remoto
UR30
Utilice este método si el SCP se puede configurar en la superficie de la
pieza.
1. Utilice el movimiento libre para coger manualmente la pieza con la
pinza.
2. Seleccione un PCH remoto para enseñar los puntos de referencia.
Para una precisión alta, configure temporalmente un PCH remoto
exacto para completar este proceso de enseñanza.
3. Coloque el robot para que el PCH remoto toque el origen, la
dirección del eje X positivo y del eje Y positivo del SCP en la pieza.
4. Pulse Configurar para concluir el proceso de enseñanza. Los
valores de posición y orientación se completan automáticamente.
De lo contrario, utilice este método.
1. Seleccione tres o cuatro puntos de referencia en la superficie de la
pieza.
2. En el software CAD/CAM, registre las coordenadas X, Y, Z,
relacionadas con el SCP de los puntos de referencia seleccionados.
3. Utilice el movimiento libre para coger manualmente la pieza con la
pinza.
4. Seleccione un PCH remoto para enseñar los puntos de referencia.
Para una precisión alta, configure temporalmente un PCH remoto
exacto para completar este proceso de enseñanza.
5. Introduzca las coordenadas del primer punto de referencia.
6. Coloque el robot de forma que el PCH remoto toque el primer punto
de referencia en la pieza.
7. Repita los pasos cinco y seis para el resto de puntos de referencia.
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Manual de usuario
