24.7.1. Movimiento
24.7.2. Puntos de paso
24.7.3. Dirección
24.7.4. Esperar
24.7.5. Establecer
24.7.6. Aviso
24.7.7. Detener
24.7.8. Comentario
24.7.9. Carpeta
24.7.10. Fijar la carga útil
24.8. Nodos de programa avanzado
24.8.1. Bucle
24.8.2. SubPrograma
24.8.3. Asignación
24.8.4. If
24.8.5. Script
24.8.6. Evento
24.8.7. SubTarea
24.8.8. Interruptor
24.8.9. Temporizador
24.8.10. Origen
24.9. Plantillas
24.9.1. Búsqueda
24.9.2. Fuerza
24.9.3. Paletizado
24.9.4. Seguimiento de cinta transportadora
24.9.5. Atornillado
24.10. URCaps
25. Pestaña Instalación
25.1. Configuración de PCH
25.1.1. Cómo enseñar la posición de PCH
25.2. Carga
25.3. Montaje
25.4. Config. E/S
25.5. Variables de instalación
25.6. Arranque
25.7. E/S de herram.
Manual de usuario
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