1. Prefacio
1. Prefacio
Enhorabuena por la compra de tu nuevo robot colaborativo Universal Robots.
El brazo robótico está compuesto por tubos de aluminio, con seis articulaciones y un amplio margen
de flexibilidad, diseñados para imitar el rango de movimiento de un brazo humano. Utilizando
nuestra interfaz de programación patentada, PolyScope, puede programar el robot para mover
herramientas y comunicarse con otras máquinas utilizando señales eléctricas. La siguiente
ilustración muestra los componentes principales del brazo del robot y se puede utilizar como
referencia en todo el manual.
Las articulaciones, la base y la brida de herramienta del brazo robótico.
Manual de usuario
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UR30
