Comunicación con otras máquinas o PLC
La E/S digital puede utilizarse para comunicarse con otros equipos si se establece una masa común
(0 V) y la máquina utiliza tecnología PNP, como se ilustra a continuación.
8.4.3. E/S analógicas de uso general
La interfaz de E/S analógicas es el terminal verde. Se utiliza para establecer o medir el voltaje (0-
10 V) o la corriente (4-20 mA) hacia y desde otros equipos.
Se recomienda lo siguiente para conseguir la mayor precisión.
• Utilice el terminal AG más cercano a la E/S. El par comparte un filtro de modo común.
• Utilice la misma masa (0 V) para el equipo y la caja de control. Las E/S analógicas no están
aisladas galvánicamente de la caja de control.
• Utilice un cable apantallado o pares trenzados. Conecte la protección al terminal Masa en el
terminal llamado Alimentación.
• Use equipos que funcionen en modo de corriente. Las señales de corriente son menos
sensibles a interferencias.
In the GUI you can select input modes (see
especificaciones eléctricas se muestran a continuación.
Terminales
Entrada analógica en modo de corriente
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Entrada analógica en modo de tensión
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Salida analógica en modo de corriente
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Salida analógica en modo de tensión
UR30
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
24V
0V
0V
A B
DI0
DI4
DO0
DO4
24V
24V
0V
0V
DI1
DI5
DO1
DO5
24V
24V
0V
0V
DI2
DI6
DO2
DO6
24V
24V
0V
0V
DI3
DI7
DO3
DO7
part Parte II Manual de software en la
Parámetro
Corriente
Resistencia
Resolución
Voltaje
Resistencia
Resolución
Corriente
Voltaje
Resolución
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
24V
0V
DI0
DI4
DO0
DO4
24V
24V
0V
DI1
DI5
DO1
DO5
24V
24V
0V
DI2
DI6
DO2
DO6
24V
24V
0V
DI3
DI7
DO3
DO7
Mín.
Típico
4
-
20
-
12
0
-
10
-
12
4
0
-
12
45
8. Interfaz eléctrica
0V
0V
0V
0V
página 108). Las
Máx.
Unidad
-
20
mA
-
ohmio
-
bit
-
10
V
-
Kiloohmio
-
bit
-
20
mA
-
24
V
-
bit
Manual de usuario
