Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 129

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Manual de usuario
Tiene que iniciar el robot. Esto desconecta el sistema de frenada y permite
que el robot pueda conectar el movimiento libre.
PRECAUCIÓN
En caso de no verificar la carga e instalación antes de
poner en marcha el brazo robótico, podrían producirse
lesiones personales o daños materiales.
• Compruebe siempre que la instalación y la carga útil
real sean correctas antes de poner en marcha el
brazo robótico.
PRECAUCIÓN
Si se usan ajustes incorrectos de carga e instalación, el
brazo robótico y la caja de control no funcionarán
correctamente.
• Verifique siempre que los ajustes de carga e
instalación sean correctos.
AVISO
Asegúrese de que el brazo robótico tenga espacio
suficiente para moverse libremente.
AVISO
Si se pone en marcha el robot con temperaturas inferiores,
podría reducirse el rendimiento o podrían producirse
paradas debido a la viscosidad del lubricante y el aceite
que dependen de la temperatura.
• Para poner en marcha el robot con temperaturas
bajas, puede que sea necesaria una fase de
calentamiento.
Consulte el artículo de asistencia «Procedimientos
recomendados para poner en marcha el robot en entornos
fríos» en
universal-robots.com
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