1.1. En la caja
• Brazo robótico
• Caja de control con colgante de enseñanza 3PE
• Soporte de montaje para la Caja de control
• Soporte de montaje para la consola portátil 3PE
• Llave para abrir la caja de control
• Cable para conectar el brazo del robot y la caja de control (ver detalle
técnicas)
• Cable de alimentación o de suministro eléctrico compatible con su región
• Eslinga redonda o eslinga de alzado
• Adaptador de cable de la herramienta
• Este manual
1.2. Aviso de seguridad importante
El robot es maquinaria parcialmente completada (ver Certificaciones) y, como tal, se requiere una
evaluación de riesgos para cada instalación del robot. Debe seguir todas las instrucciones de
seguridad del capítulo Seguridad.
1.3. Cómo leer este manual
Este manual contiene instrucciones para instalar y programar el robot. El manual se compone de
dos partes:
Manual de instalación de hardware
La instalación eléctrica y mecánica del robot.
Manual PolyScope
Programación del robot.
Este manual está destinado al integrador de robot, que debe tener un nivel básico de formación
eléctrica y mecánica, así como estar familiarizado con los conceptos de programación básicos.
1.4. Dónde encontrar más información
La web del servicio técnico (www.universal-robots.com/support) contiene lo siguiente:
UR30
13
1. Prefacio
Especificaciones
Manual de usuario
