Definir un
transportador
Parámetros del
transportador
Manual de usuario
1. En el Encabezado pulse Instalación.
2. En General, seleccione Seguimiento de transportador.
3. En la lista desplegable «Configuración del seguimiento de cinta
transportadora», seleccione Cinta transportadora 1 o Cinta
transportadora 2.
Solo puede definirse una cinta transportadora cada vez.
4. Seleccione Habilitar seguimiento del transportador
5. Configure los Parámetros del transportador y los Parámetros de
seguimiento.
Codificadores incrementales
Pueden estar conectados a las entradas digitales 8 a 11. La
decodificación de señales digitales se ejecuta a 40 kHz. Si se utiliza un
codificador de tipo Cuadratura (se necesitan dos entradas), el robot
podrá determinar la velocidad y la dirección del transportador. Si la
dirección del transportador es constante, se puede utilizar para
detectar la Subida , Bajada o la Subida y bajada de los bordes que
determinan la velocidad del transportador.
Codificadores absolutos
Se pueden conectar a través de una señal MODBUS. Para ello, es
necesario preconfigurar un registro de salida MODBUS digital
(sección ).
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