22.8. Restricciones de seguridad del software
Descripción
UR30
AVISO
La configuración de planos se basa completamente en
funciones. Recomendamos crear y asignar un nombra a
todas las funciones antes de editar la configuración de
seguridad, cuando se haya apagado el robot una vez y
desbloqueado la pestaña Seguridad y mover el robot sea
imposible.
Los planos de seguridad restringen el espacio de trabajo del robot. Puede
definir hasta ocho planos de seguridad, que restringen la herramienta y el
codo del robot. También puede restringir el movimiento del codo para cada
plano de seguridad y desactivarlo deseleccionando la casilla de
comprobación. Antes de configurar los planos de seguridad, debe definir
una función en la instalación del robot
página 311). A continuación puede copiar y configurar esta función en la
pantalla de plano de seguridad.
ADVERTENCIA
Definir planos de seguridad solo limita las esferas y el codo
de la herramienta, no el límite global del brazo robótico.
Esto significa que especificar un plano de seguridad no
garantiza que otras partes del brazo robótico obedezcan
esta limitación.
(consulte 25.4. Config. E/S en la
159
Manual de usuario
