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7 Ejecución en producción
7.4 Cambios en el robot o la célula del robot
7.4 Cambios en el robot o la célula del robot
Actualice siempre la configuración de seguridad
Si hace lo siguiente, la configuración de seguridad debe ser actualizada y validada
de nuevo:
Evaluación de si es necesario actualizar la configuración de seguridad
Si hace cualquiera de las cosas siguientes, la persona responsable de la seguridad
debe evaluar si la configuración de seguridad debe ser actualizada y validada de
nuevo:
Realización de la sincronización
Si realiza cualquiera de las operaciones siguientes, se requiere una nueva
sincronización:
210
•
Se instala una nueva versión del software del Safety Controller.
•
Se sustituye la herramienta.
•
Se sustituye cualquier parte del robot.
•
Se reconstruye de alguna forma la célula de robot.
•
Se cambia la relación entre el sistema de coordenadas mundo y el sistema
de coordenadas de la base del robot.
•
Se cambia el sistema de coordenadas de la herramienta.
•
Cambios en parámetros del sistema.
•
Actualización del cuentarrevoluciones
•
Calibración fina
•
Calibración de ejes
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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