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5 Interfaz de usuario del FlexPendant
5.3.4 Pestaña Rangos seguros
5.3.4 Pestaña Rangos seguros
Introducción
Todos los ejes definidos en un grupo de rangos de ejes se visualizan en el
FlexPendant.
Los ejes 1-6 se muestran en todos los casos (ejes 1-4 en los robots de cuatro ejes),
si bien los ejes no configurados aparecen atenuados. Los ejes adicionales se
muestran con su ID configurada.
El rango permitido de un eje se muestra en azul y el rango prohibido en amarillo.
La posición actual del eje se representa mediante un rectángulo (barra) y como
un texto junto al rango de ejes.
La barra se muestra en verde si el eje está dentro del rango permitido. Si el eje ha
salido de este rango, la barra se muestra en rojo.
Es posible desactivar de la pantalla cada eje configurado, mediante la casilla de
verificación que aparece a la izquierda del rango de ejes.
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Están disponibles las siguientes opciones mediante los botones de menú:
Activación de la supervisión
La activación de la supervisión se indica mediante un LED situado en el borde
superior de la ventana y que presenta los siguientes colores:
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•
Visualizar los grupos anterior y siguiente de rangos de ejes.
•
Restablecer el historial de seguimiento.
•
Mostrar la última vulneración.
•
Cerrar la ventana.
•
Gris: supervisión de rangos de ejes inactiva.
•
Amarillo: supervisión de rangos de ejes activa.
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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