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5 Interfaz de usuario del FlexPendant
5.1 El panel de control del Safety Controller
Continuación
Modo
Modo de servicio
Pestaña Sincronización
El controlador de seguridad debe estar sincronizado con el controlador del robot
para poder realizar la supervisión de la seguridad. Para obtener más información,
consulte
Directrices de sincronización en la página
El LED Estado indica lo siguiente:
Botón
Sincronizar
Accionamientos
Pestaña Estado de paro
La pestaña Estado de paro solo está presente si hay una Stop configuration
configurada en la configuración de seguridad. Se muestra un máximo de 8
configuraciones de paro, con un LED de color verde o rojo para indicar su estado.
Continúa en la página siguiente
126
PELIGRO
Si el controlador de robot se encuentra en el modo de puesta en servicio, no se
enviarán los paros de emergencia del controlador al PLC de seguridad ni a
ningún otro equipo.
PELIGRO
Los pulsadores de paro de emergencia de un controlador de robot en modo de
puesta en servicio deben estar claramente marcados o cubiertos.
Configuración de la posición de sincronización en la página 161
•
Verde: sincronizado
•
Rojo: no sincronizado
•
Gris: no definido, no existe información.
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Descripción
El modo de servicio se utiliza durante el servicio técnico y
la puesta en servicio. En modo de servicio, toda la supervi-
sión de seguridad está desactivada, de modo que sea posi-
ble mover y hacer funcionar el robot sin limitaciones. Las
señales de salida de vulneración se establecen en el nivel
alto para indicar que no existe vulneración. La comunicación
con el PLC de seguridad está activada para que los paros
de seguridad configurados estén activos.
El modo de servicio solo se permite en el modo manual. Si
se seleccionan los modos de funcionamiento manual a má-
xima velocidad o modo automático, el modo de servicio se
desactiva y el Safety Controller activa el modo de supervisión
de seguridad.
La barra de estado del FlexPendant indica que el Safety
Controller se encuentra en el modo de servicio.
215.
Descripción
Sincroniza el controlador de seguridad con el controlador
del robot.
Se utiliza en las aplicaciones MultiMove para cambiar de
unidad mecánica.
Es necesario sincronizar cada convertidor de un sistema
MultiMove.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
y
3HAC052610-005 Revisión: Q
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