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Revisión
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
Descripción
Publicado con RobotWare 6.05.
•
Sección actualizada
•
Añadidas limitaciones para MultiMove y SoftMove, consulte
nes en la página
•
Añadida la sección
página
72.
•
Sección actualizada
•
Añadida la sección
la página
206.
•
Correcciones menores.
Publicado con RobotWare 6.05.01.
•
Se ha mejorado la forma de distinguir entre las opciones de hardware
y de software de las opciones, por ejemplo SafeMove, en todo el ma-
nual.
•
Se ha añadido la sección
y se ha actualizado la sección
gina
94.
•
Se han añadido los buses de campo seguros PROFIsafe F-Host and
F-Device y CIP Safety Adapter en la sección
en la página
62.
•
Añadida la sección
•
Sección actualizada
la página
72.
•
Se han actualizado las secciones
la página 99
y
•
Se han añadido nuevos operadores lógicos en la sección
de la lógica combinatoria en la página
•
Se ha añadido información sobre el parámetro Use checkpoint limitation
in world en la sección
la página
152.
•
Sección actualizada
•
Añadida la sección
en la página
230.
•
Añadida la sección
PLC en la página
•
Correcciones menores.
Publicado con RobotWare 6.06.
•
SafeMove es ahora compatible con los sistemas MultiMove de cuatro
robots, consulte
•
Correcciones menores.
Publicado con RobotWare 6.07.
•
Nombre del manual cambiado para indicar que cubre la función Safe-
Move2 y no SafeMove1.
•
SafeMove ahora admite el controlador independiente, con algunas
restricciones. Vea
•
Actualizada la imagen de la interfaz de usuario del FlexPendant en la
sección
El panel de control del Safety Controller en la página
•
IRB 6700Inv se ha añadido a los robots admitidos.
•
Ciertas funciones relacionadas con PROFIsafe han pasado a I/O
Configurator. Información trasladada a Application manual - PROFINET
Controller/Device.
•
Añadida la entrada del sistema ProfiSafeOpAck.
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Descripción general de este manual
Robots admitidos por SafeMove en la página
26.
Control remoto del modo de funcionamiento en la
Restaurar configuración en la página
Actualización e instalación de nuevos sistemas en
Excluir de la configuración en la página 37
Nodo de parámetros del robot en la pá-
El I/O Engineering Tool en la página
Control remoto del modo de funcionamiento en
El Configurador de E/S seguras en
Configuración de E/S seguras en la página
108.
Configuración de los parámetros del sistema en
Directrices de Cyclic Brake Check en la página
Archivo de configuración de geometría de SafeMove
Cómo establecer comunicación CIP Safety con un
248.
MultiMove en la página
Limitaciones en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Limitacio-
204.
Buses de campo seguros
65.
165.
Configuración
218.
30.
26.
123.
26.
11
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