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4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
4.3.2 Añadir funciones de SafeMove
4.3.2 Añadir funciones de SafeMove
Acerca del grupo Crear
El grupo Crear se utiliza al crear y configurar funciones de SafeMove.
Botón Herramienta
Botón
Nuevo
Encapsular
Ajustes
Los siguientes ajustes están disponibles en el navegador Propiedades de Visual
SafeMove después de haber creado la herramienta.
Parámetro
Make default Tool
(Establecer como he-
rramienta predetermi-
nada)
Activación
Estado de función
activa
Datos de herramienta
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Recomendación
La mayoría de comandos de la cinta también se encuentran en el navegador de
Visual SafeMove haciendo clic con el botón derecho en los nodos del árbol.
Descripción
Crear una nueva herramienta.
Crea una geometría que encapsula la herramienta seleccionada.
Es posible utilizar hasta cuatro geometrías diferentes para crear
una encapsulación más exacta de la herramienta.
Descripción
Si se configura más de una herramienta, una de ellas debe seleccio-
narse como herramienta predeterminada. La herramienta predeter-
minada se utilizará cuando las señales de entrada no seleccionen
ninguna herramienta.
La herramienta ya definida como herramienta predeterminada tiene
un botón atenuado con el texto Is default Tool (Es la herramienta
predeterminada).
Especifica la señal de seguridad que activa la herramienta seleccio-
nada.
El ajuste Activo permanentemente se utiliza para una herramienta
que siempre está activada. Se debe desactivar este ajuste para
poder crear más de una herramienta.
Especifica una señal de seguridad que indica que la herramienta
seleccionada está activada.
El ajuste Ninguna señal se utiliza para una herramienta que siempre
está activada.
Modificar los datos de herramientas o cargar datos de herramientas
desde la estación de RobotStudio.
Dado que los datos de la herramienta se encuentran determinados
por la herramienta programada, es muy importante que la herramien-
ta activa en SafeMove corresponda con la herramienta activa del
programa del robot.
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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