Tabla de contenido
Índice
robots admitidos, 26
robots admitidos por el módulo de seguridad, 26
robots admitidos por SafeMove, 26
S
Safe Brake Ramp, 97
descripción, 45
SafetyControllerGetChecksum, 213
SafetyControllerGetOpModePinCode, 213
SafetyControllerGetSWVersion, 213
SafetyControllerGetUserChecksum, 213
SafetyControllerSyncRequest, 213
salida segura, 32
seguridad, 16
seguridad ocupacional, 32
seguridad operativa, 32
señal de vulneración, 35, 93, 207
señales de Cyclic Brake Check, 222
señales virtuales para comprobación de frenos, 222
Servo Delay Factor, 226
Servo Lag, 226
servo suave, 40
sincronización
descripción, 42
directrices, 215
sincronización de hardware
descripción, 43
sincronización de software
descripción, 42
254
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
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sistema de coordenadas de la base cambiado, 210
sistema de coordenadas de la herramienta
cambiado, 210
sistema de coordenadas mundo cambiado, 210
SST, 33, 47
Stand Still Supervision, 33, 47
descripción, 47
T
tiempo de paro, 207
tiempo de reacción, 207
tiempo de respuesta, 207
Tool Orientation Supervision, 33, 56
descripción, 56
Tool Position Supervision, 33, 54
descripción, 54
Tool Speed Supervision, 33, 50
descripción, 50
TOR, 33, 56
TPO, 33, 54
tracks admitidos, 28
TSP, 33, 50
U
usuarios de seguridad, 154
V
versión de Safety Controller, 210
Visual SafeMove, 77
3HAC052610-005 Revisión: Q
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