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Cambio del modo de funcionamiento
Cambie el modo de funcionamiento mediante el menú Quickset.
Al cambiar el modo de funcionamiento al modo automático, también es necesario
cambiar el estado a motores activados (excepto para los robots YuMi).
Bloqueo del modo de funcionamiento
Es posible bloquear el modo de funcionamiento tocando el icono de modo de
bloqueo e introduciendo un código PIN de cuatro dígitos. Para desbloquear el
modo de funcionamiento, introduzca el mismo código PIN.
Si pierde el código PIN o lo olvida, es posible desbloquear el modo de
funcionamiento de un usuario que tenga el derecho Selector de modo sin clave;
consulte
Bloquear el modo de funcionamiento permanentemente
Los usuarios que tengan el derecho Selector de modo sin clave pueden bloquear
el modo de funcionamiento permanentemente para que cualquier cambio de modo
exija un código PIN.
Toque la casilla de verificación Solicitar bloqueo permanente e introduzca un
código PIN de cuatro dígitos para bloquear el modo de funcionamiento
permanentemente. Al desbloquear el modo de funcionamiento introduciendo el
mismo código PIN, el usuario dispone de un minuto para cambiar el modo de
funcionamiento antes de que este se vuelva a bloquear (el icono de modo de
bloqueo parpadea durante ese tiempo).
Si pierde el código PIN o lo olvida, es posible desbloquear el modo de
funcionamiento de un usuario que tenga el derecho Selector de modo sin clave;
consulte
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
PELIGRO
Al ponerlo en el modo automático, el robot puede moverse sin ninguna
advertencia previa.
Asegúrese de que no haya nadie en el espacio protegido antes de cambiar el
modo de funcionamiento.
PELIGRO
La comprobación a la máxima velocidad es peligrosa.
Asegúrese de que no haya nadie en el espacio protegido antes de iniciar el
programa.
Nota
No es posible cambiar directamente entre el modo automático y el modo manual
a máxima velocidad sin antes seleccionar el modo manual.
Autorización de usuarios (UAS) en la página
Autorización de usuarios (UAS) en la página
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5 Interfaz de usuario del FlexPendant
5.2 El Keyless Mode Selector
124.
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Continúa en la página siguiente
Continuación
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