Tabla de contenido
1 Introducción
1.3 Limitaciones
Continuación
Tracks admitidos
SafeMove admite todas las unidades de Track Motion de ABB.
Posicionadores admitidos
SafeMove admite posicionadores que son unidades mecánicas de eje sencillo.
Los posicionadores de varios ejes se conciben como múltiples ejes sencillos, por
ejemplo, SafeMove tratará los posicionadores de dos ejes como dos ejes sencillos
y es posible monitorizarlos como tal utilizando la supervisión de ejes.
No se admiten los posicionadores que se utilicen con la función de
activación/desactivación. Los ejes del posicionador deben estar activos en todo
momento.
Pistola de soldadura servo
SafeMove no admite la supervisión de las pistolas de soldadura servo. Es decir,
los ejes del robot pueden supervisarse, pero no así el eje de la pistola de soldadura
servo.
Ejes adicionales diferentes de los de ABB
Es posible que las unidades distintas de las ABB Track Motion, los posicionadores
distintos de los de ABB y otros ejes adicionales sean compatibles con la opción
SafeMove, pero es necesario verificarlo caso a caso.
Para verificar si es posible utilizar SafeMove con un eje adicional distinto de los
ejes ABB, ajuste el eje adicional antes de configurar los parámetros de SafeMove.
Si un eje adicional distinto de los ejes ABB adecuadamente ajustado y configurado
sigue generando mensajes de error relativos al retardo de servo, quiere decir que
no puede usarse con SafeMove. Para obtener más información acerca del ajuste
de un eje adicional, consulte Application manual - Additional axes and stand alone
controller.
Área de trabajo para ejes adicionales
Existen en todo momento las limitaciones superior e inferior siguientes en cuanto
al área de trabajo para ejes adicionales:
En el lado del motor también existe una limitación de ± 32000 revoluciones.
Ejes externos combinados con robot de pórtico
SafeMove no admite supervisión de ejes externos combinados, como por ejemplo
un pórtico, o supervisión de robots desplazados por el pórtico.
Pueden supervisarse robots desplazados por un pórtico mediante el uso del modo
Basic joint supervision. En modo Basic joint supervision, solo están disponibles
las funciones SafeMove que actúan en ejes.
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•
Longitud de la unidad de track (en el lado del brazo) máx. ± 448 m
•
Eje giratorio (en el lado del brazo) máx. ± 25700 grados o ± 448 radianes
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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