ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones página 142

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5 Interfaz de usuario del FlexPendant
5.3.3 Pestaña Last Zone Violation (Última vulneración de zona)
Continuación
Dirección de coordenadas de la brida de muñeca
Las direcciones del sistema de coordenadas de la herramienta se muestran en la
brida de muñeca con líneas de los colores rojo (eje X), verde (eje Y) y azul (eje Z).
xx1400001314
Vulneración en una zona segura
Si se detecta una vulneración, se muestra un mensaje de evento.
xx1600000223
La zona vulnerada aparece ahora en la representación gráfica en rojo. La
vulneración y la herramienta utilizada también se muestran por encima de la
representación gráfica.
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
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