Tabla de contenido
6 Configuración de SafeMove
6.16 Configuración de otras funciones
Continuación
Configuración de Cyclic Brake Check
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Para obtener más información, consulte
página
186
Acción
En la cinta de Visual SafeMove, haga clic
en Cyclic Brake Check.
Si no se debe parar el robot una vez
transcurrido el intervalo de prueba, active
la casilla de verificación Solo aviso, nin-
gún paro.
En Intervalo máx. de prueba CBC, defina
el tiempo máximo permitido (en horas)
entre comprobaciones de frenos.
En Tiempo de preaviso, defina durante
cuánto tiempo debe mostrarse un aviso
en el FlexPendant antes del fin del inter-
valo.
No cambie el valor predeterminado de
Tolerancia de reposo a no ser que sea
absolutamente necesario.
No cambie el valor predeterminado de
Umbral de supervisión a no ser que sea
absolutamente necesario.
Si se debe excluir un eje del Cyclic Brake
Check, desactive la casilla de verificación
Activado de dicho eje.
218.
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Nota/figura
Un valor de entre 2 y 720 horas.
Un valor de entre 1 y 11 horas.
Tolerancia de reposo se utiliza para Stand
Still Supervision durante la prueba de fre-
nos. El motor se encuentra regulado durante
la prueba de frenos y puede permitirse un
pequeño movimiento. El tamaño del movi-
miento permitido se especifica en Toleran-
cia de reposo (en radianes en el lado del
motor). El valor típico es de 2 radianes.
Umbral de supervisión define el umbral
para verificar que se ha realizado una com-
probación de frenos.
Debe corresponderse con los ejes que tie-
nen el valor On en el parámetro de sistema
Deactivate Cyclic Brake Check for axis.
En el caso de los ejes no incluidos en Safe-
Move, la desactivación de los ejes debe
realizarse cambiando el parámetro Deacti-
vate Cyclic Brake Check for axis a On a
través de RobotStudio para todos los ejes
no incluidos.
Directrices de Cyclic Brake Check en la
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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