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6.22 Restablecer el controlador de seguridad a los ajustes de fábrica
Introducción
La función Restablecer el controlador de seguridad a los ajustes de fábrica borra
todos los parámetros del usuario y carga una configuración predeterminada. El
firmware del controlador de seguridad no resulta afectado.
En algunas situaciones excepcionales como, el controlador de seguridad puede
bloquearse en el estado de seguridad, por ejemplo, al cargar una configuración
de seguridad incompatible o mal configurada o al sustituir el controlador del robot.
En esos casos, no es posible cargar otra configuración de seguridad sin restablecer
primero el controlador de seguridad a los ajustes de fábrica.
Restablecimiento del controlador de seguridad
Utilice este procedimiento para restablecer el controlador de seguridad desde
FlexPendant:
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6
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
6.22 Restablecer el controlador de seguridad a los ajustes de fábrica
Acción
Toque el menú ABB.
Toque Restart y Advanced.
Seleccione el tipo de procedimiento de reinicio deseado y la casilla de verificación
Restablecer el controlador de seguridad a los ajustes de fábrica.
Toque Siguiente y Reiniciar para restablecer el controlador de seguridad y reiniciar
el controlador del robot.
Para obtener más información sobre cómo reiniciar el controlador, consulte
del controlador en la página
Sincronice el controlador de seguridad con el controlador del robot; consulte
rectrices de sincronización en la página
Ya se puede cargar y validar una nueva configuración de seguridad, consulte
Carga de la configuración en el Safety Controller en la página
Nota
También es posible restablecer el controlador de seguridad a los ajustes de
fábrica desde RobotStudio, consulte
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6 Configuración de SafeMove
208.
215.
Grupo Configuración en la página
Reinicio
Di-
188.
81.
205
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