Tabla de contenido
6 Configuración de SafeMove
6.7 Configuración del robot
6.7 Configuración del robot
Definición de las propiedades del robot
1
2
3
4
Los límites de los ejes se muestran aquí pero no es posible cambiarlos.
xx1500000538
Encapsular brazo superior
Creación automática de la encapsulación
En la cinta de SafeMove, haga clic en Encapsular brazo superior. De esta forma,
creará una geometría alrededor del brazo superior.
Continúa en la página siguiente
158
Acción
Haga clic en ROB_1 en el navegador Sa-
feMove para especificar las propiedades
del robot en el navegador SafeMove Pro-
perties.
Dentro de Offset de codo, defina los va-
lores de X, Y y Z para el punto de codo.
En Datos de Safe Brake Ramp, defina el
Offset de velocidad de inicio.
En Base de coordenadas de la base,
seleccione el sistema de coordenadas de
referencia.
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Nota/figura
Consulte
la página
Consulte
en la página
Consulte
das de la base en la página
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
Explicación de Offset de codo en
95.
Explicación de Safe Brake Ramp
97.
Explicación de Base de coordena-
96.
3HAC052610-005 Revisión: Q
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