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4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
4.3.2 Añadir funciones de SafeMove
Continuación
Botón Configuración de paro
El botón Configuración de parada se utiliza para configurar una parada de
seguridad enviada en el bus de campo seguro desde el PLC de seguridad al
controlador del robot.
El ajuste Modo define qué modo de parada se activa en el controlador del robot
(GS, AS o ES). El aviso correspondiente se escribe en el registro de eventos y se
presenta en el FlexPendant.
Independientemente del modo seleccionado en la configuración del paro, un paro
de seguridad desde el PLC de seguridad siempre dispara un paro de protección
en la entrada de paro superior (SS) de la tarjeta del panel del IRC5.
Parámetro
Señal de disparo
Stop trigger status
(Estado de disparo de
paro)
Parámetros
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¡CUIDADO!
Un paro de seguridad desde el PLC de seguridad siempre dispara un paro de
protección en la entrada de paro superior (SS) de la tarjeta del panel del IRC5.
Un paro de seguridad desde el PLC de seguridad no afecta a las unidades
externas que pueda haber conectadas a la entrada de parada automática (AS),
la entrada de parada general (GS) o la entrada de parada de emergencia (ES)
de la tarjeta de panel del IRC5. Por ejemplo: botones de parada de emergencia
externa, barreras fotoeléctricas, interruptores de puertas, etc.
¡AVISO!
La entrada de paro superior (SS) de la tarjeta del panel del IRC5 (A21) está
reservada para el Safety Controller del IRC5 y no debe desconectarse ni utilizarse
para ningún otro fin.
Descripción
Especifica la señal de seguridad que activa el paro de seguridad.
La señal se cambia a 0 para la activación.
Especifica una señal de seguridad que indica que el paro de segu-
ridad está activado. La señal se cambia a 0 cuando se dispara.
El ajuste Ninguna señal se utiliza si no debe usarse ninguna señal
de estado.
El ajuste Modo define qué modo de parada se activa en el controla-
•
Modo
dor del robot. El aviso correspondiente se escribe en el registro de
eventos y se presenta en el FlexPendant.
•
•
•
Un paro de seguridad disparado desde el PLC de seguridad siempre
dispara un paro de protección en la entrada de paro superior (SS)
de la tarjeta del panel del IRC5.
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
SC_GeneralStop: cambia el controlador IRC5 al modo de
paro general (GS).
SC_AutoStop: cambia el controlador del robot al modo de
parada automática (AS).
SC_EmergencyStop: cambia el controlador del robot al modo
de parada de emergencia (ES).
¡CUIDADO!
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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