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Una vez creado un rango, el siguiente paso es añadir funciones de seguridad al
rango. Este procedimiento se describe en la sección
página
Ajustes
Los siguientes ajustes están disponibles en el navegador Propiedades de Visual
SafeMove después de haber creado el rango.
Parámetro
Articulación
Activado
Límite inferior
Límite superior
Invertir
Botón Funciones globales
El botón Funciones globales se utiliza para crear funciones globales de seguridad.
Las funciones globales de seguridad están siempre activadas y no se conectan a
una zona o rango seguros específicos.
Las siguientes funciones, a excepción de Stand Still Supervision, también pueden
asignarse a zonas y rangos seguros individuales.
Están disponibles las funciones globales siguientes:
Botón
Supervisión global de orientación de
herramienta
Supervisión global de velocidad de
herramienta
Supervisión global de velocidad de eje
Supervisión de reposo
Ajustes
Los ajustes de las funciones globales de seguridad son los mismos para las zonas
y los rangos seguros. Para obtener información acerca de estos ajustes, consulte
Grupo Añadir función de seguridad en la página
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
91.
Descripción
Los ejes del robot.
Se activa un rango seguro para el eje.
El límite inferior en grados.
El límite superior en grados.
Si se selecciona, los ángulos supervisados para ese eje estarán
por debajo del Límite inferior y por encima del Límite superior.
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4.3.2 Añadir funciones de SafeMove
Pestaña Modificar en la
Descripción
Tool Orientation Supervision (TOR) en la página 56
Tool Speed Supervision (TSP) en la página 50
Axis Speed Supervision (ASP) en la página 49
Stand Still Supervision (SST) en la página 47
91.
Continúa en la página siguiente
Continuación
87
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