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6 Configuración de SafeMove
6.1 Procedimiento de trabajo recomendado
Continuación
11
12
13
14
15
150
Acción
Configure otras funciones.
Cargue la configuración en el Safety
Controller.
Reinicie el controlador del robot.
Valide la configuración.
Cambie el estado de configuración a
Validado y bloquéelo.
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Consulte
Configuración de otras funciones en la pági-
na 185
Carga de la configuración en el Safety Contro-
ller en la página 188
Validación de la configuración en la página 190
Cambio de la configuración a validado en la
página 202
Cambio de la configuración a bloqueado en
la página 203
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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