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Visión general de los operadores de lógica combinatoria
Es posible utilizar los operadores siguientes:
Operadores lógicos (booleanos)
Los operadores lógicos funcionan solo sobre accionadores y resultantes de tipo
bool.
Operador
AND
OR
XOR
NOT
Operadores aritméticos (enteros)
Los operadores aritméticos funcionan solo sobre accionadores y resultantes de
tipo INT32.
Operador
+
-
*
/
<, <=, ==, >,
>=, !=
ABS
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
Recomendación
Para ver sentencias largas, pulse el botón izquierdo del ratón para moverse
lateralmente y use la rueda de desplazamiento para hacer zoom.
Descripción
Operador lógico AND.
1 si todas las señales de origen
son 1.
Operador lógico OR.
1 si al menos una de las señales
de origen es 1.
Operador lógico OR exclusivo.
1 si un número impar de señales
de origen son 1.
Valor invertido
Descripción
Sumar un valor entero.
Restar un valor entero.
Multiplicar un valor entero.
Dividir un valor entero. Consulte
el operador DIV.
Nota
La división por cero es indetermi-
nada. Si el denominador es cero,
el cociente mantiene su valor ac-
tual.
Compara dos valores enteros y
genera un resultado booleano.
(Menor que, menor o igual que,
igual que, mayor que, mayor o
igual que, no igual)
Valor absoluto de un entero.
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4.6.4 Lógica previa y lógica posterior
Ejemplo de sintaxis
Destination := Source1 AND Source2 ...
AND Source8
Destination := Source1 OR Source2 ... OR
Source8
Destination := Source1 XOR Source2 ...
XOR Source8
Destination := NOT Source
Ejemplo de sintaxis
Destination := Source1 + Source2
Destination := Source1 - Source2
Destination := Source1 * Source2
Destination := Source1 / Source2
Destination := Source1 < Source2
Destination := Source1 != Source2
...
Destination := ABS Source
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Continuación
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