Tabla de contenido
Descripción general de este manual
Acerca de este manual
En este manual se describe el módulo de seguridad, las opciones de seguridad
funcional y la segunda generación de SafeMove. Contiene descripciones de la
funcionalidad y de la forma de configurar dicha funcionalidad. También describe
las interfaces de usuario y las recomendaciones acerca de cómo utilizar el módulo
de seguridad.
Utilización
Este manual deberá ser utilizado durante la instalación y configuración del módulo
de seguridad, de SafeMove y de las opciones de seguridad funcional.
¿A quién va destinado este manual?
Este manual está dirigido principalmente a:
Requisitos previos
El lector debe tener los conocimientos necesarios de:
Referencias
Referencia
Application manual - Additional axes and stand alone controller
Application manual - Functional safety and SafeMove for paint
Application manual - PROFINET Controller/Device
Para RobotWare 6.08.01 y posterior.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
Nota
Es responsabilidad del integrador proporcionar guías de usuario y de seguridad
para el sistema de robots.
Nota
Antes de realizar cualquier trabajo en o con el robot, debe leerse la información
de seguridad que figura en el manual del producto para el controlador y el
manipulador.
•
Personal encargado de las instalaciones y configuraciones del
hardware/software
•
Personal que realiza las configuraciones del sistema de E/S
•
Integradores de sistemas
•
Tareas de instalación mecánica
•
Tareas de instalación eléctrica
•
Trabajo con robots industriales
•
Uso de RobotStudio
•
seguridad personal
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Descripción general de este manual
ID de documento
3HAC051016--001
3HNA026812
3HAC065546--001
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