Tabla de contenido
Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
H
J
K
L
M
N
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Publicado con RobotWare 6.08.
•
Sección Carga de una configuración de seguridad con FlexPendant,
retirada porque solo se debe usar RobotStudio para cargar una confi-
guración.
•
Se ha añadido información y un ejemplo de código a la sección
Brake Check para los sistemas MultiMove en la página
•
Se ha añadido IRB 6790 a la lista de robots admitidos.
•
Cambios en la sección
la página
105: Eliminado ExternalPowerControlFeedback. Añadidas
notas al pie de la tabla sobre las opciones requeridas para algunas de
las funciones.
•
Descripciones aclaradas en
•
Cambios en
Parámetros del bus de campo seguro en la página
Añadidas referencias a otros manuales.
•
Actualizaciones menores. de la interfaz de usuario, descritas en
taña Visual SafeMove en la página
Publicado con RobotWare 6.09.
•
Nuevos gráficos añadidos en la sección
complejos en la página
•
Aclaración en la sección
terna en la página
•
Añadida información acerca del plano de planta, consulte
de la configuración en la página
•
Se añadieron limitaciones para pórtico y para IRB 1200 Tipo A.
•
Herramienta I/O Configurator renombrada como I/O Engineering Tool.
Publicado con RobotWare 6.10.
•
Aclarada la información sobre Logix Designer, consulte
en la página
248.
Publicado con RobotWare 6.10.01.
•
Limitaciones para sistemas MultiMove añadida en la sección
en la página
30.
Publicado con RobotWare 6.10.02.
•
Se ha aclarado la información sobre el mantenimiento, consulte
que que los contactos de la tarjeta del panel estén conectados correc-
tamente en la página 202
en la página
211.
•
Se ha añadido información para motores enlazados electrónicamente,
consulte
Motores enlazados electrónicamente en la página
Publicado con RobotWare 6.11.
•
Stand Still Supervision ahora es posible en modo manual, consulte
Configuración de Stand Still Supervision en la página
•
El modo de servicio se actualiza, consulte
na
125.
•
Se han realizado cambios en relación con Basic joint supervision en
la sección
Limitaciones en la página
funciones de SafeMove en la página
en la página
38,
sual SafeMove en la página
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción de las funciones de seguridad en
Grupo Configuración en la página
81.
Descripción de los operadores
111.
Conexión de una parada de emergencia ex-
228.
190.
y
Actividades de mantenimiento necesarias
26,
Descripción general de las
35,
Manual Operation Supervision
Safe Brake Ramp en la página 45
94.
Cyclic
219.
81.
100.
Pes-
Validación
Introducción
MultiMove
Verifi-
30.
182.
Pestaña Modo en la pági-
y
Navegador de Vi-
3HAC052610-005 Revisión: Q
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