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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
Acción
Seleccione Activación.
Si se debe utilizar una señal de activa-
ción, seleccione qué señal de entrada
debe usarse para activar esta función
Stand Still Supervision.
Si no se debe utilizar ninguna señal de
activación, seleccione Activo permanen-
temente, si bien en ese caso Categoría
de paro debe tener el valor NoStop.
Si se requiere la activación de una señal
de estado cuando toda la funcionalidad
de vulneración está activada, seleccione
la señal en cuestión en Estado de fun-
ción activa.
Si no se debe utilizar ninguna señal de
salida, seleccione Ninguna señal.
En Categoría de paro, seleccione si la
vulneración de la función debe parar el
robot con un paro de categoría 0 o bien
no debe parar el robot.
Seleccione la Señal que debe activarse
en el momento de la vulneración.
Si no se debe activar ninguna señal en el
momento de la vulneración, seleccione
Ninguna señal.
¡CUIDADO!
La señal de estado debe utilizarse en una
lógica posterior con SafetyControllerOpe-
rational para evitar valores de señal de
fallo durante el arranque, el apagado o el
error interno. Por ejemplo:
xx2100000234
Si se debe omitir un eje de la supervisión,
desactive la casilla de verificación que
aparece debajo de Activado de dicho eje.
Para cada eje, especifique la tolerancia
máxima permitida de ese eje (en radianes
en el lado del eje).
Seleccione Permitir en modo manual si
la supervisión debe estar activa en modo
manual.
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6 Configuración de SafeMove
6.15 Configuración de las funciones de supervisión
Nota/figura
Definiciones de señales de entrada:
0 = activar función
1 = desactivar función
Estado de función activa es una señal de
estado que indica si todas las acciones de
vulneración configuradas (por ejemplo, paro
y señal de salida) se activarán en el momen-
to de la vulneración.
Definiciones de señales:
0 = al menos una acción de vulneración está
desactivada
1 = todas las acciones de vulneración están
activadas
Recuerde que si Activación contiene Activo
permanentemente, Categoría de paro debe
ser NoStop.
Recuerde que si Categoría de paro contiene
NoStop, Señal no puede ser Ninguna señal.
Definiciones de señales:
0 = vulneración
1 = ninguna vulneración
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