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Informe de configuración de seguridad de ABB
La validación de cada función debe documentarse en el informe de seguridad
mediante la firma del validador.
El informe de configuración de seguridad enumera todos los parámetros que están
establecidos para la instalación. El informe también incluye una representación
visual de la instalación, un plano de planta, que muestra el robot y las zonas de
seguridad, observados desde arriba.
Recuperación tras la vulneración de la seguridad
Los procedimientos de validación verifican el disparo de las funciones de seguridad.
Si las funciones Axis Position Supervision, Tool Position Supervision o Tool
Orientation Supervision se disparan con un paro, la recuperación se logra realizando
lo siguiente:
1
2
Validar el bus de campo seguro y la configuración de señales
Valide los parámetros del bus de campo seguro incluidos los ajustes y las señales
de E/S que se usan para el interbloqueo de seguridad mediante la comparación
del informe de seguridad con los valores configurados.
El usuario debe verificar visualmente que los datos del informe de seguridad sean
correctos y que sean los mismos que los introducidos en la de configuración de
Visual SafeMove.
Tras el reinicio del controlador se aplica la configuración. El usuario debe verificar
que no se hayan generado registros de evento relacionados con el bus de campo
seguro, que el estado de la conexión en el origen indique «en ejecución» y que
se haya establecido la conexión al dispositivo adaptador previsto.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
Nota
En función de la combinación de funciones y de cómo estén activadas, es posible
que los procedimientos de la validación descritos a continuación deban
modificarse para la configuración en cuestión.
Recomendación
Utilice programas de RAPID para realizar pruebas de forma más rápida y para
poder repetirlas.
Acción
Seleccione el modo de funcionamiento manual.
Presione el dispositivo de habilitación y mueva el robot a una posición en la que
las funciones de supervisión no supongan una vulneración.
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6 Configuración de SafeMove
6.20 Validación de la configuración
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Continuación
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