Tabla de contenido
Creación manual de una herramienta de SafeMove
1
2
3
4
5
6
7
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
Acción
En la cinta de SafeMove, haga clic en el
menú Herramienta y seleccione Nueva.
Seleccione Activación.
Si no se utiliza ningún intercambiador de
herramientas, seleccione Activo perma-
nentemente.
Si se utiliza un intercambiador de herra-
mientas, seleccione qué señal de entrada
debe usarse para activar esta herramienta
de SafeMove.
Si se requiere la activación de una señal
de estado al activar la herramienta, selec-
cione la señal de salida en cuestión en
Estado de función activa.
Si no se debe utilizar ninguna señal de
salida, seleccione Ninguna señal.
En Datos de herramienta, indique la po-
sición y orientación del TCP de la herra-
mienta respecto de tool0 (la brida de
montaje).
Especifique los Puntos de supervisión
de velocidad.
Haga clic en Añadir punto hasta contar
con el número de puntos de supervisión
de velocidad que desea (máximo 8). Re-
llene los valores de X, Y y Z de cada
punto de supervisión de velocidad.
Los puntos de supervisión de velocidad
se especifican por sus coordenadas X, Y
y Z en los sistemas de coordenadas tool0
(mm con respecto a la brida de montaje).
En la cinta, haga clic en una geometría
(Esfera,Cápsula o Rectángulo redondea-
do).
Haga clic en la forma que acaba de crear,
para seleccionarla.
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
6 Configuración de SafeMove
6.10 Configuración de las herramientas
Nota/figura
Definiciones de señales de herramienta:
0 = desactivar herramienta
1 = activar herramienta
Nota
Solo debe estar activa una única herramien-
ta en cada momento.
¡CUIDADO!
Dado que los datos de la herramienta se
encuentran determinados por la herramienta
programada, es muy importante que la he-
rramienta activa en SafeMove corresponda
con la herramienta activa del programa del
robot.
xx1500000237
Continúa en la página siguiente
Continuación
163
Tabla de contenido
