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4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
4.3.2 Añadir funciones de SafeMove
Continuación
Ajustes
Los siguientes ajustes están disponibles en el navegador Propiedades de Visual
SafeMove después de haber creado la zona.
Parámetro
Prioridad de supervi-
sión de velocidad de
herramienta
Referencia
Altura
Vértices
Botón Rango seguro
Haga clic en el botón Rango seguro para crear un rango seguro. Los rangos
seguros se muestran en la ventana de gráficos en forma de discos alrededor de
los centros de rotación de los ejes seleccionados.
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Descripción
Se utiliza para establecer la prioridad de las zonas solapadas. La
zona con la prioridad más alta establece el límite de velocidad del
espacio solapado.
•
BASE: prioridad más baja.
•
NORMAL: prioridad normal.
•
OVERRIDE (PRIORITARIO): prioridad más alta.
Para obtener más información, consulte
en la página
Recomendación
Cree una zona BASE con un límite de velocidad bajo que abarque
toda la célula de robot. Esta zona se utiliza a continuación para
proteger la valla. Añada zonas de tipo NORMAL para las áreas en
las que el robot realiza la mayor parte del trabajo. Asimismo, añada
zonas de tipo OVERRIDE (PRIORITARIO) para cualquier área en la
que el robot pueda moverse rápido.
El sistema de coordenadas de referencia en la estación de RobotS-
tudio.
Nota
La base de coordenadas de la base no se puede usar como referen-
cia si se gira alrededor de los ejes x o y del sistema de coordenadas
mundo del controlador.
La altura de la zona.
Muestra los vértices de la zona segura. Es posible añadir o eliminar
vértices desde Propiedades de Visual SafeMove.
Recomendación
Para añadir un vértice, haga doble clic en el borde de una zona en
la ventana de gráficos.
Para eliminar un vértice, seleccione en primer lugar el vértice en la
ventana de gráficos y, a continuación, presione Supr.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
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168.
Configuración de las zonas
3HAC052610-005 Revisión: Q
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