Tabla de contenido
1 Introducción
1.3 Limitaciones
Continuación
Motores enlazados electrónicamente
SafeMove acepta la supervisión de ejes adicionales usando Motores Enlazados
Electrónicamente. El uso de esta función puede causar problemas de retraso en
los servo, especialmente si el eje seguidor está incluido en la configuración de
seguridad. Puede ser necesario modificar la sintonización de los ejes o aumentar
las tolerancias en la configuración de SafeMove. Es necesario comprobar el
rendimiento caso por caso.
Módulos de accionamiento compartidos
Las unidades de accionamiento de los ejes supervisados no pueden estar
compartidas, por ejemplo, entre ejes de posicionador.
Paro superior
Si se utiliza el módulo de seguridad, no se permite conectar ninguna señal a la
entrada Superior Stop de la tarjeta de panel.
Si se utiliza el módulo de seguridad, el valor configurado para el parámetro Soft
Superior Stop (SoftSS) no se tiene en cuenta y Superior Stop usará siempre un
paro de categoría 0.
Ejecución de RAPID sin movimiento
Esta característica de pruebas no puede usarse en su totalidad junto con la opción
SafeMove.
MultiMove
El módulo de seguridad admite sistemas MultiMove con un máximo de cuatro
robots.
La carga de la CPU aumenta si hay más robots en un sistema de MultiMove y
puede provocar problemas de rendimiento si se combina con muchas zonas y/o
zonas complejas. Cuando se experimentan problemas de rendimiento, se muestra
el mensaje del registro de eventos 90835. Para reducir la carga de la CPU, intente
simplificar las zonas y usar menos zonas.
El número de ejes, rangos y zonas compatibles que se enumeran en el apartado
Opciones de seguridad funcional en la página 18
robot del sistema de MultiMove.
Los ejes adicionales y robots que se monitorizan juntos, por ejemplo un robot y
un track, deben conectarse físicamente al mismo módulo de accionamiento.
Continúa en la página siguiente
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Nota
Si una función de supervisión dispara un paro en uno de los robots de un sistema
MultiMove, todos los robots del sistema MultiMove se pararán.
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están disponibles para cada
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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