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10 Información de referencia
10.4 Conexión de una parada de emergencia externa
10.4 Conexión de una parada de emergencia externa
Acerca de las conexiones de parada de emergencia
Una parada de emergencia externa puede ser conectada tanto directamente a una
tarjeta del panel en el controlador IRC5 o al PLC (Controlador Lógico de Seguridad)
de seguridad que comunica la parada de emergencia con el controlador de
seguridad.
Conexión de la parada de emergencia a la tarjeta del panel
Si se conecta la parada de emergencia externa a la tarjeta del panel, ésta es
conectada en serie con la parada de emergencia local en el mismo circuito.
PLC
xx1600000250
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¡CUIDADO!
Un paro de seguridad desde el PLC de seguridad siempre dispara un paro de
protección en la entrada de paro superior (SS) de la tarjeta del panel del IRC5.
Un paro de seguridad desde el PLC de seguridad no afecta a las unidades
externas que pueda haber conectadas a la entrada de parada automática (AS),
la entrada de parada general (GS) o la entrada de parada de emergencia (ES)
de la tarjeta de panel del IRC5. Por ejemplo: botones de parada de emergencia
externa, barreras fotoeléctricas, interruptores de puertas, etc.
El circuito de seguridad está separado de los paros disparados por unidades
externas y los paros disparados por la unidad de seguridad o el PLC de
seguridad. Esto implica que un paro de seguridad en la placa de panel generado
por unidades externas no generará un paro en la unidad de seguridad o en un
PLC de seguridad conectado. La unidad de seguridad puede leer el paro e
informar al PLC de seguridad mediante las señales globales predefinidas.
PROFINET/PROFIsafe
24 V
24 V
Paro de
emergencia
externo
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IRC5
Safety
Controller
Paro de
protección
Tarjeta de
panel
Paro de
emergencia
local
Potencia del motor
Contactor de
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
motor
3HAC052610-005 Revisión: Q
Robot
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