Tabla de contenido
10 Información de referencia
10.2.1 Descripción de señales de Cyclic Brake Check
10.2.1 Descripción de señales de Cyclic Brake Check
Introducción
Descripción de los distintos estados de señal para la prueba Cyclic Brake Check
(CBC).
Secuencia de sincronización para señales de la prueba CBC
Descripción de qué señales cambian de estado en distintos momentos durante la
Cyclic Brake Check.
Inicio de la prueba CBC
Las siguientes señales se activan al principio de la prueba CBC.
Señal
SC1CBCOK
SC1CBCACT
SC1CBCERR
SC1CBCWAR
Fin de la prueba CBC
Las siguientes señales se activan al fin de la prueba CBC.
Señal
SC1CBCOK
SC1CBCREQ
SC1CBCERR
SC1CBCWAR
SC1CBCACT
SC1CBCPREWARN
Puntero de programa situado en Main tras la prueba CBC interrumpida
Al situar el puntero de programa en Main tras la prueba CBC interrumpida, las
siguientes señales cambian de estado.
Señal
SC1CBCOK
SC1CBCREQ
SC1CBCACT
Nueva configuración descargada, sincronización realizada, ninguna prueba CBC realizada
Señal
SC1CBCOK
SC1CBCREQ
SC1CBCERR
SC1CBCWAR
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CBC test OK
Cambiado a
1
0
0
0
0
0
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
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Cambiado a
0
1
0
0
CBC test WARNING
CBC test ERROR
Cambiado a
Cambiado a
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
0
Sin cambios
Cambiado a
0
1
0
Estado de señal
0
1
0
0
3HAC052610-005 Revisión: Q
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