Tabla de contenido
3 Instalación
3.5 Entradas y salidas del sistema
3.5 Entradas y salidas del sistema
Lista de entradas y salidas del sistema
El sistema de robot dispone de las siguientes entradas y salidas para el control
remoto del modo de funcionamiento, las cuales deben activarse en el archivos de
configuración de E/S (consulte
página
Entradas del sistema
OpModeReqAuto
OpModeReqManual
AckAutoMode
RemoteOpModeEnable
ProfiSafeOpAck
Salidas del sistema
OperatorModeAutoChange
Activar las entradas y salidas del sistema
Las entradas y salidas del sistema solo pueden definirse editando el archivo de
configuración de E/S, no pueden definirse utilizando FlexPendant o RobotStudio.
Siga este procedimiento para activar las entradas y salidas del sistema:
1
2
3
4
5
6
76
76).
Acción
Guarde una copia del archivo de configuración de E/S, eio.cfg, utilizando FlexPendant
o RobotStudio.
Edite el archivo de configuración de E/S, eio.cfg, mediante un editor de texto.
Añada las entradas del sistema al grupo SYSSIG_IN, tal como se indica en el siguiente
ejemplo:
-Signal "my_signal_name" -Action "AckAutoMode"
my_signal_name es el nombre de la señal digital de entrada configurada que debe
usarse como entrada del sistema.
Añada las salidas del sistema al grupo SYSSIG_OUT siguiendo el mismo procedimiento.
Guarde el archivo y vuélvalo a cargar en el controlador.
Reinicie el sistema para activar las señales.
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Activar las entradas y salidas del sistema en la
Descripción
Solicitud remota de modo automático
Solicitud remota de modo manual a velocidad reducida
Confirmación del modo automático
Habilitar control remoto
Confirmar un cambio en la comunicación PROFIsafe.
Descripción
Debe confirmarse el modo automático
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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