Tabla de contenido
Parámetro
Puntos con veloci-
dad supervisada
Botón Encapsular brazo superior
El botón Encapsular brazo superior se utiliza para crear una geometría que
encapsula el brazo superior. La geometría puede adaptarse posteriormente para
ajustarla a las necesidades de la aplicación actual.
Es posible utilizar hasta dos geometrías diferentes para crear una encapsulación
más exacta del brazo superior.
Botón Zona segura
El botón Zona segura se utiliza para crear zonas seguras. La zona segura se
muestra en la ventana de gráficos con un cuadro rectangular con vértices.
Botón
Zona segura
Wrapped Safe Zone
(Zona segura encapsu-
lada)
Una vez creada una zona, el siguiente paso es añadir funciones de seguridad a
la zona. Este procedimiento se describe en la sección
página
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
Descripción
La herramienta puede utilizar hasta ocho puntos para supervisar la
velocidad de la herramienta.
De forma predeterminada se crean los ocho puntos. Se recomienda
reducir el número de puntos si no se requieren todos, en función
de la forma de la herramienta.
Descripción
Crea una zona de seguridad predeterminada con forma de cuadro
rectangular.
Crea una zona segura encapsulando una parte en la estación de
RobotStudio. Se debe seleccionar en primer lugar dicha parte.
91.
Recomendación
Se recomienda cambiar el nombre predeterminado de la zona segura en el
navegador de Visual SafeMove a un nombre que se corresponda mejor con la
instalación actual.
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4.3.2 Añadir funciones de SafeMove
Pestaña Modificar en la
Continúa en la página siguiente
Continuación
85
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