Tabla de contenido
6 Configuración de SafeMove
6.13 Configuración de los rangos
Continuación
Funciones de supervisión de rango
Acerca de las funciones de supervisión de rango
Cada rango puede usarse desde distintas funciones de supervisión de rango, pero
solo una función de cada tipo (por ejemplo, no pueden existir dos funciones Axis
Position Supervision para el mismo rango).
Los nombres predeterminados de las funciones son el nombre del rango combinado
con:
Para cambiar el nombre de una función, haga clic con el botón derecho en la
función en el navegador de Visual SafeMove, seleccione Cambiar nombre y
escriba el nombre deseado.
Creación de funciones de supervisión de rango
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2
3
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Recomendación
Para cambiar el nombre de un rango, haga clic con el botón derecho en el rango
en el navegador de Visual SafeMove, seleccione Cambiar nombre y escriba el
nombre deseado.
•
APO para Axis Position Supervision
•
ASP para Axis Speed Supervision
•
TSP para Tool Speed Supervision
•
TOR para Tool Orientation Supervision
•
CAP para Contact Application Tolerance
Acción
En el navegador de Visual SafeMove,
haga clic en el rango para seleccionarlo.
En la cinta de Visual SafeMove, haga clic
en la función para crearla.
Configure la función de acuerdo con las
descripciones de la sección
de las funciones de supervisión en la pá-
gina
174.
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Nota
Configuración
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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