Tabla de contenido
Parámetro
Parámetros
El botón Salida general
El botón Salida general se utiliza para configurar la fuente de alimentación externa;
consulte
Parámetro
Parámetros
Comportamiento de
señales
Comportamiento de
señales
Botón Cyclic Brake Check
El botón Cyclic Brake Check se utiliza para configurar la función Cyclic Brake
Check.
Para obtener más información, consulte
página
Parámetro
Solo aviso, ningún
paro
Intervalo máximo de
prueba de CBC
Tiempo de preaviso
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
Descripción
•
•
Categoría de
paro
•
Configuración de salida general en la página
Nota
Salida general es una opción de adaptación de usuario que requiere cableado
adicional al Safety module.
Descripción
Especifica la señal de seguridad que activa la salida de alimentación
•
Señal
externa.
Al usar esta selección, la salida discreta y segura se ajusta en fun-
ción de la señal en el modo automático, pero seguirá al dispositivo
•
Seguir al dispo-
de habilitación en el modo manual (independientemente del valor
sitivo de habili-
de señal).
tación en mo-
do manual
La selección Seguir al dispositivo de habilitación en modo manual
se corresponde con el antiguo comportamiento del botón Fuente
de alimentación externa.
La señal de seguridad controla siempre la salida en cualquier modo
de funcionamiento.
•
Siempre
218.
Descripción
Si se selecciona esta casilla de verificación, el robot no para si Cyclic
Brake Check no se ha realizado a tiempo. Solamente se escribe un
aviso en el registro de eventos y se presenta en el FlexPendant.
El tiempo máximo permitido entre comprobaciones Cyclic Brake
Check.
El tiempo de aviso antes de que deba realizarse una comprobación
Cyclic Brake Check.
© Copyright 2016-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.2 Añadir funciones de SafeMove
Category0Stop: el paro se produce apagando inmediatamente
la alimentación de los accionadores. Los frenos mecánicos
se aplican.
Un robot parado con un paro de categoría 0 no sigue su tra-
yectoria programada durante la deceleración.
Category1Stop: un paro controlado con alimentación dispo-
nible en los accionadores para conseguir el paro. La alimen-
tación se desconecta de los accionadores una vez conseguido
el paro.
Un robot parado con un paro de categoría 1 sigue su trayec-
toria programada durante la deceleración.
Nota
Directrices de Cyclic Brake Check en la
Continuación
185.
Continúa en la página siguiente
89
Tabla de contenido
