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Movimiento de respuesta
Un paro de categoría 1 se desactiva en el modo manual cuando el movimiento de
respuesta está activo. Esto se debe a que un robot parado con un paro de categoría
1 sigue su trayectoria programada durante la deceleración. Cuando se usa el
movimiento de respuesta no hay ninguna trayectoria definida.
SoftMove
Si SafeMove se utiliza junto con SoftMove, existe el riesgo de que se produzcan
problemas de retardo de servo. La acción recomendada consiste en añadir una
Contact Application Tolerance (CAP) al área en la que está activo SoftMove.
Para obtener más información sobre SoftMove, consulte Application manual - Spot
options y Application manual - SoftMove.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
Nota
El movimiento de respuesta puede desactivarse cambiando el parámetro Jog
Mode de Responsive a Standard.
Para obtener más información acerca del parámetro Jog Mode, consulte el tipo
Jog Parameters, tema Motion en Manual de referencia técnica - Parámetros del
sistema.
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1 Introducción
1.3 Limitaciones
Continuación
31
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