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4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
4.5 Navegador de Visual SafeMove
Continuación
Parámetro
Estado de sincronización
ROB1
Eje adicional
98
•
Articulación
•
Posición
•
Articulación
•
Posición
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Descripción
Especifica una señal de seguridad que indica que el Safety
Controller está sincronizado. La señal tiene el valor 1 cuando
esta sincronizado.
El ajuste Ninguna señal se utiliza si no debe usarse ninguna
señal.
Los valores de posición de ejes del robot.
El valor de posición del eje adicional.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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