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Conexión de la parada de emergencia al PLC de seguridad
Si se conecta la parada de emergencia externa al PLC de seguridad, esta es
conectada como una entrada digital segura.
DO
xx1600000251
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
PELIGRO
Al utilizar esta solución la comunicación entre el PLC de seguridad y el
controlador de seguridad debe estar activa en todo momento. Por ejemplo, no
es permitido el modo de puesta en servicio (ya que la parada de seguridad
externa no detendría al robot).
PLC
PROFINET/PROFIsafe
DI
Paro de
emergencia
externo
Paro de
protección
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10 Información de referencia
10.4 Conexión de una parada de emergencia externa
IRC5
Paro de
emergencia
local
24 V
Potencia del motor
Continuación
Safety
Controller
Tarjeta de
panel
Contactor de
motor
Robot
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