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6 Configuración de SafeMove
6.15 Configuración de las funciones de supervisión
Continuación
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xx2000001837
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Acción
En Categoría de paro, seleccione si la
vulneración de la función debe parar el
robot con un paro de categoría 0 o un
paro de categoría 1, o bien no debe parar
el robot.
Seleccione la Señal que debe activarse
en el momento de la vulneración.
Si no se debe activar ninguna señal en el
momento de la vulneración, seleccione
Ninguna señal.
¡CUIDADO!
La señal de estado debe utilizarse en una
lógica posterior con SafetyControllerOpe-
rational para evitar valores de señal de
fallo durante el arranque, el apagado o el
error interno. Por ejemplo:
xx2100000234
Especifique la velocidad máxima permiti-
da en Velocidad máx..
Si se desea usar una velocidad mínima
de TCP, especifique la velocidad mínima
permitida en Velocidad mín..
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Nota/figura
Recuerde que si Categoría de paro contiene
NoStop, Señal no puede ser Ninguna señal.
Definiciones de señales:
0 = vulneración
1 = ninguna vulneración
El límite de velocidad máxima debe ser
siempre superior al límite de velocidad míni-
ma.
Si se desea usar una velocidad mínima de
TCP, la función no puede estar permanente-
mente activa y, al mismo tiempo, parar el
robot.
El límite de velocidad mínima tiene un límite
de supervisión inferior de 2 mm/s. La super-
visión del límite de velocidad mínima se
desactiva al introducir un límite de 0 mm/s.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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