Tabla 12-3
Lista de errores, continuación
Nº.
error
Errores de canal
18.200
Canal %1 sentencia %2 tabla de curva: no permitida parada de preprocesamiento con
definición CTABDEF
Causa
%1 = número de canal;
Las instrucciónes de programación que producen una parada del preprocesamiento no
pueden incluirse en la definición de una tabla de curva. Se puede consultar la variable
de sistema $P_CTABDEF para determinar si la definición de la tabla está activa en ese
momento.
Efecto
Eliminación Acotar la sentencia usando "IF NOT($P_CTABDEF) ... ENDIF" o eliminar la instrucción
que ocasiona una parada del preprocesamiento. A continuación, volver a iniciar el
programa CN.
Acuse
Eliminar el error con "Reset".
18.201
Canal %1 sentencia %2 tabla de curva: la tabla %3 no existe
Causa
%1 = número de canal; %2 = número sentencia, etiqueta; %3 = nº. de la tabla de curva
Se ha intentado utilizar una tabla de curva cuyo número no es reconocido en el
sistema.
Efecto
Eliminación Cambiar el número de la tabla en la intrucción de programa o definir la tabla de curva
con el número de tabla deseado.
Acuse
Eliminar el error con "Reset".
18.202
Canal %1 sentencia %2 tabla de curva: instrucción CTABEND no permitida sin CTABDEF
Causa
%1 = número de canal;
En el programa, la instrucción CTABEND (que se emplea para concluir las definiciones
de las tablas de curva) se ha utilizado sin que se haya programado de antemano la
instrucción CTABDEF (que se emplea para comenzar las definiciones de dichas tablas)
o las instrucciones CTABDEF y CTABEND no se han programado en el mismo nivel de
programa.
Efecto
Eliminación Quitar la instrucción CTABEND del programa o insertar la instrucción CTABDEF en el
lugar adecuado. Volver a iniciar el programa CN. Las instrucciones STABDEF y
STABEND se deben programar en el mismo nivel de programa (programa principal o
subrutina).
Acuse
Eliminar el error con "Reset".
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Mensaje de error,
análisis del error y remedio
%2 = número sentencia, etiqueta
"Start" deshabilitado
Detener la preparación de la sentencia CN
"Start" deshabilitado
Detener la preparación de la sentencia CN
%2 = número sentencia, etiqueta
"Start" deshabilitado
Detener la preparación de la sentencia CN
Tratamiento de errores
12-37