Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 198

Programación de los bloques de función estándares
6.8.1 Ejemplo 1, movimiento del eje en el submodo de funcionamiento
"Aproximación al punto de referencia"
Con el menú Archivo > Abrir... > Proyecto, abrir desde el Administrador SIMATIC el
proyecto de ejemplo: "zEn16_01_FM357-2_BF_EX\EXAMPLES\Sources\EXAMPLE1".
Las señales se encuentran en el "USERDB".
La opción "Reference point approach" es un submodo del modo de funcionamiento "Jog".
Por ello, ambos modos están preseleccionados en el ejemplo. La habilitación de pulsos del
eje correspondiente está activada.
Activar el bit "CTR_EN_AX1" (habilitación del controlador) = TRUE en el "USERDB". Se
activará la habilitación del controlador para el eje 1. Mediante la activación de los bits
"DIR_M_AX1" (dirección negativa) = TRUE o "DIR_P_AX1" (dirección positiva) = TRUE del
"USERDB" (según lo dicho en el parámetro "Reference point approach direction"), se
moverá el eje 1 en la dirección negativa o positiva hasta que se encuentre el punto de
referencia. El eje se detendrá cuando se active la sincronización. El movimiento de
desplazamiento se indica a través de los bits "GO_M_AX1"=TRUE (desplazamiento
negativo del eje 1) o "GO_P_AX1"=TRUE (desplazamiento positivo del eje 1).
Fragmento del "USERDB" (variables utilizadas para los ejemplos 1 y 2)
Nombre
ACT_TEST
CTR_EN_AX1
DIR_M_AX1
DIR_P_AX1
GO_M_AX1
GO_P_AX1
6.8.2 Ejemplo 2, movimiento del eje en el modo de funcionamiento "Jog"
Con el menú Archivo > Abrir... > Proyecto, abrir desde el Administrador SIMATIC el
proyecto de ejemplo: "zEn16_01_FM357-2_BF_EX\EXAMPLES\Sources\EXAMPLE2".
Las señales se encuentran en el "USERDB".
El modo de funcionamiento "Jog" está preseleccionado. La habilitación de pulsos del eje
correspondiente está activada. El override es 100 % (valor por defecto de acuerdo con los
datos de máquina en la herramienta de parametrización). Activar el bit "CTR_EN_AX1"
(habilitación del controlador) = TRUE en el "USERDB". Se activará la habilitación del
controlador para el eje 1. Mediante la activación de los bits "DIR_M_AX1" (dirección
negativa) = TRUE o "DIR_P_AX1" (dirección positiva) = TRUE en el "USERDB", se puede
mover el eje 1 en dirección negativa o positiva. El movimiento de desplazamiento se indica a
través de los bits "GO_M_AX1"=TRUE (desplazamiento negativo del eje 1) o
"GO_P_AX1"=TRUE (desplazamiento positivo del eje 1).
Fragmento del "USERDB" (variables utilizadas), véase el ejemplo 1.
6-94
Tipo Valor inicial
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Comentarios
Enable test mode from user program
Controller enable for axis 1
Travel command, minus direction for axis 1
Travel command, plus direction for axis 1
Axis 1 traversing movement, minus direction
Axis 1 traversing movement, plus direction
A5E00176151-01